Barinder Comparison Chart

TABLA COMPARATIVA

 Roberts Sinto BarinderCompetidores
HistoriaTecnología probada Desarrollada en 1972 con más de 35 años de historia probada

Nuevo producto desarrollado en 2003. Muy poco de historia

Tamaño de la unidad
3 Series estandar con variantes en cada una

2 tamaños de unidades disponibles
Impresión del pie
6 'x 8' x 8 'H (ahorro de espacio de suelo)

7 'x 10' x 8 'H (utilizando un valioso espacio de suelo)

Diseño
(4) Servo brazo de posicionamiento ejes, servo único cabezal eje rectificado con tabla de índice de servo (le da el posicionamiento de múltiples ejes parte con menos componentes)

6 ejes del robot con mesa de indexación de 2 posiciones (posicionamiento de piezas complejas con más componentes)

Construcción
No requiere de brazo robótico convencional con motores de accionamiento en cada punto de movimiento (elimina los daños que puedan ser causados ​​por desgaste de vibración en las muñecas robóticas convencionales)

No requiere de brazo robótico convencional y el tubo típico de par servo sistema de accionamiento (vulnerables a los daños que pueden ser causados ​​por la vibración de molienda convencionales en las muñecas robóticas)

Parte de Posicionamiento
360 º o mayor rotación del servo durante el rectificado de la pieza de fundición (brazo de posicionamiento tiene límites de rotacion en el eje "A" para tener un contacto continuo con rueda durante el rectificado)

De 4 posiciones neumáticos en el mesa con 2 posiciones giratorias neumaticas(se pierde el contacto con la rueda de rectificado durante el reposicionamiento)

Características mesa giratoria
Las operaciones de rectificado están aisladas de la parte de carga / descarga (ofrece rectificado sin interrupciones)

La pieza de fundicio son cargadas / descargadas durante las operaciones de rectificado en la plataforma giratoria

Opciones mesa giratoria
2, 3 o 4 posiciones de las estaciones servos (cada estación puede manejar una parte diferente)

2 Estaciones neumáticas
Parte de sujeción
Un solo dispositivo de sujeción para la pieza de fundicion en un brazo posicionable (utiliza menos componentes)

2 conjuntos de sujeción ( en cada estación en cada mesa giratoria esto duplica los componentes)

Arreglo de Confirmación del Programa
El Chip instalado confirma al programa las correciones para la eliminación de un daño potencial (Ofrece la posibilidad de cambiar los programas sobre la marcha)


Scanner de mano opcional

Vida rueda principal
Posibilidad de trabajar con una rueda de gran diámetro reduciendo la acumulación de calor (Nuestros clientes han documentado de 5 a 6 meses de producción entre los cambios de las ruedas)

Las ruedas de diametro pequeño generan acumulación de calor (El calor puede dañar los diamantes de la rueda ocasionando que la vida de la rueda sea más corta)

Disponible Husillos
1 herramienta principal y 1 herramienta auxiliar estándar (La herramienta AUXILIAR. puede manejar cambio de múltiples herramienta con solio 6 seg. en cada cambio)

Ofrece 1 como estandar cambio rápido opcional (20 seg. se añadidos al tiempo del ciclo por cada cambio de herramienta)

Programa de Almacenamiento
99 en la unidad, ilimitada a través de paquete Ethernet , disco de almacenamiento a través de FANUC Archivo Handi



Limitado al tamaño del procesador
Programa de Capacitación
1 día o menos en las instalaciones del cliente (no se necesita experiencia)

1 Semana de escuela Robotica(conocimiento robótico requerido)

Programacióntrazar, prubar y ajustar estándares dentro de la unidad (2 - 4 horas por programación)

programación estandar del robot fuera de linea por programa opcional (1 - 2 horas en el oficina. + 2 a 4 hrs. dentro de la unidad por programación)

Ruta de control
Control de amperaje automatico en el husillo reduce la velocidad de posicionamiento del brazo para un máimo rendimiento en la rectificado

El monitores de amperaje en el husillo se utilizan para señalar el cambio en la velocidad de la rueda RPM al nivel del pico

Procesador de configuración Cuenta con 1 solo procesador
Cuenta con procesadores múltiples con células PLC y el controlador del robot